مقاله کنترل مد لغزشی مرتبه دوم گسسته چندمدلی

مقاله کنترل مد لغزشی مرتبه دوم گسسته چندمدلی

دریافت

مقاله کنترل مد لغزشی مرتبه دوم گسسته چندمدلی کنترل ساختار متغیر اساسا با ویژگی مقاوم بودن در برابر عدم قطعیت‌های مدل سیستم و اغتشاشات خارجی شناخته می‌شود سیستم‌های مد لغزشی نوع خاصی از سیستم‌های ساختار متغیر هستند این سیستم‌های از نوع پسخورد (فیدبک) با بهره‌ غیرپیوسته هستند که ساختار سیستم را با توجه به تغییر و تحول وضعیت سوئیچ می‌کنند تا مسیر حرکت را در زیرفضای از پیش‌ تعیین‌شده، موسوم به س
دسته بندی
برق
بازدید ها

791
فرمت فایل

docx
حجم فایل

1.096 مگا بایت

تعداد صفحات فایل

21

18,700 تومان
کنترل مد لغزشی مرتبه دوم گسسته چندمدلی: تحلیل پایداری و کاربرد زمان‌واقعی در یک راکتور شیمیایی+ نسخه انگلیسی 2011 Multimodel Discrete Second Order Sliding Mode Control: Stability Analysis and Real Time Application on a Chemical Reactor               مقدمه کنترل ساختار متغیر اساسا با ویژگی مقاوم بودن در برابر عدم قطعیت‌های مدل سیستم و اغتشاشات خارجی شناخته می‌شود. سیستم‌های مد لغزشی نوع خاصی از سیستم‌های ساختار متغیر هستند. این سیستم‌های از نوع پسخورد (فیدبک) با بهره‌ غیرپیوسته هستند که ساختار سیستم را با توجه به تغییر و تحول وضعیت سوئیچ می‌کنند تا مسیر حرکت را در زیرفضای از پیش‌ تعیین‌شده، موسوم به سطح لغزشی، حفظ کنند. با این حال، کاربرد این قانون کنترلی با یک سری مشکلات مواجه است. در واقع، مد لغزشی نیازمند فرکانس سوئیچینگ بی‌نهایت است اما به علت زمان محاسباتی و اینکه دینامیک حسگرها را نمی‌توان نادیده گرفت، تحقق آن در کاربردهای عددی غیرممکن است. در آن صورت، کنترل غیرپیوسته باعث ایجاد نوساناتی روی وضعیت و روی تابع سوئیچینگ می‌شود. به علت مزایای زیاد راهبرد کنترل دیجیتال، گسسته‌سازی کنترل مد لغزشی (SMC) به یک زمینه تحقیقاتی جالبی تبدیل شده است. متاسفانه، پدیده چترینگ در این مورد بسیار آشکار است، چون نرخ نمونه‌برداری کاهش بیشتری دارد. برای حل مشکل اخیر، روش‌های گوناگونی پیشنهاد شده است. اغلب این روش‌ها کاهش دامنه نوسان به قیمت استحکام قانون کنترلی را ارائه می‌دهند. در دهه هشتاد، یک تکنیک کنترلی جدید موسوم به کنترل مد لغزشی مرتبه بالا بررسی شد. هدف این تکنیک این است که نه تنها تابع لغزش، بلکه انحرافات مرتبه بالای آن را نیز به صفر کاهش دهد. در صورت کنترل مد لغزشی مرتبه r ، ناپیوستگی به مشتق کنترل اعمال می‌شود. کنترل موثر با بار انتگرالگیری بدست می‌آید و سپس می‌تواند به عنوان یک سیگنال پیوسته در نظر گرفته شود. به عبارت دیگر، نوسانات تولید شده با کنترل غیرپیوسته، به مشتقات بالاتر تابع لغزش انتقال می‌یابند. این روش باعث کاهش دامنه نوسانات شده و استحکام سیستم‌های مد لغزشی همچنان دست نخورده باقی می‌ماند. کنترل ساختار متغیرسیستم‌های مد لغزشیسطح لغزشیفرکانس سوئیچینگ بی‌نهایتدینامیک حسگرهاکنترل مد لغزشی مرتبه دوم گسسته چندمدلیتحلیل پایداری و کاربرد زمان‌واقعی در یک راکتور شیمیایی

  • پاسخ تشریحی آزمون نظام مهندسی عمران نظارت شهریور 95

    پاسخ تشریحی آزمون نظام مهندسی عمران نظارت شهریور 95 دریافت پاسخ تشریحی آزمون نظام مهندسی عمران نظارت شهریور 95 دسته: عمران بازدید: 1 بارفرمت فایل: zip حجم فایل: 9282 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 86 پاسخ تشریحی آزمون نظام مهندسی عمران…

  • ترجمه روان مقاله "پیر چشمی: شیوع، تاثیر، و مداخلات"

    ترجمه روان مقاله "پیر چشمی: شیوع، تاثیر، و مداخلات" دریافت ترجمه روان مقاله "پیر چشمی: شیوع، تاثیر، و مداخلات" دسته: پزشکی بازدید: 1 بارفرمت فایل: zip حجم فایل: 1323 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 4 ترجمه روان مقاله پیر چشمی شیوع،…

  • پاورپوینت فتوپردیوسیم

    پاورپوینت فتوپردیوسیم دریافت پاورپوینت فتوپردیوسیم دسته: کشاورزی و زراعت بازدید: 1 بارفرمت فایل: ppt حجم فایل: 1128 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 14 فتوپردیوسیم رده بندی گیاهان بر حسب نیاز آنها به نوراهمیت فتوپریودیسم مکانیزم فتوپریودیسم قیمت فایل فقط 9,900 تومان…

  • مقاله منابع انسانی

    مقاله منابع انسانی دریافت مقاله منابع انسانی یک مجموعه کامل از یک مقاله انگلیسی عالی ISI از سایت معتبر Emerald در زمینه منابع انسانی در سطح کارشناسی ارشد تهیه شده که عنوان این مقاله بدین شرح است ارزیابی اثر بخشی…

  • بررسی تاثیر فشار روانی بر عملكرد تحصیلی دانشجویان دانشگاه شاهد شهر تهران

    بررسی تاثیر فشار روانی بر عملكرد تحصیلی دانشجویان دانشگاه شاهد شهر تهران دریافت بررسی تاثیر فشار روانی بر عملكرد تحصیلی دانشجویان دانشگاه شاهد شهر تهران دسته: روانشناسی و علوم تربیتی بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc حجم فایل: 35 کیلوبایت تعداد…

  • نقشه کاربری اراضی شهرستان نهاوند

    نقشه کاربری اراضی شهرستان نهاوند دریافت نقشه کاربری اراضی شهرستان نهاوند شیپ فایل کاربری اراضی شهرستان نهاوند (واقع در استان همدان) مشخصات سیستم تصویر Geographic Coordinate System GCS_WGS_1984 Datum D_WGS_1984 Prime Meridian Greenwich Angular Unit Degree دسته بندی جغرافیا بازدید…

  • پاورپوینت فصل دوازدهم تئوری حسابداری جلد دوم دکتر ساسان مهرانی، دکتر غلامرضا کرمی،سید مصطفی سید حسینی و مهتاب جهرمی

    پاورپوینت فصل دوازدهم تئوری حسابداری جلد دوم دکتر ساسان مهرانی، دکتر غلامرضا کرمی،سید مصطفی سید حسینی و مهتاب جهرمی دریافت پاورپوینت فصل دوازدهم تئوری حسابداری جلد دوم دکتر ساسان مهرانی، دکتر غلامرضا کرمی،سید مصطفی سید حسینی و مهتاب جهرمی دسته:…

  • دانلود تحقیق امام علی الگوی رهبری در جامعه اسلامی

    دانلود تحقیق امام علی الگوی رهبری در جامعه اسلامی دریافت دانلود تحقیق امام علی الگوی رهبری در جامعه اسلامی دسته: معارف اسلامی بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc حجم فایل: 26 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 36 هنگامی كه حضرت علی (ع)در…

  • مبانی نظری و پیشینه رابطه خانواده و نوجوان

    مبانی نظری و پیشینه رابطه خانواده و نوجوان دریافت مبانی نظری و پیشینه رابطه خانواده و نوجوان دسته: روانشناسی و علوم تربیتی بازدید: 1 بارفرمت فایل: docx حجم فایل: 106 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 52 مبانی نظری و پیشینه رابطه…

  • دانلود تحقیق جنسیت و نابرابری جنسیتی 22 ص.DOC

    دانلود تحقیق جنسیت و نابرابری جنسیتی 22 ص.DOC دریافت دانلود تحقیق جنسیت و نابرابری جنسیتی 22 ص.DOC دسته: حقوق بازدید: 1 بارفرمت فایل: zip حجم فایل: 17 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 22 دانلود جنسیت و نابرابری جنسیتی 22 صDOC تحقیق…

  • پاورپوینت فصل سوم کتاب مدیریت رفتار سازمانی تالیف دکتر زهرا برومند با موضوع کاربرد رهبری

    پاورپوینت فصل سوم کتاب مدیریت رفتار سازمانی تالیف دکتر زهرا برومند با موضوع کاربرد رهبری دریافت پاورپوینت فصل سوم کتاب مدیریت رفتار سازمانی تالیف دکتر زهرا برومند با موضوع کاربرد رهبری دسته: مدیریت بازدید: 1 بارفرمت فایل: ppt حجم فایل:…

  • نقشه کاربری اراضی شهرستان نور

    نقشه کاربری اراضی شهرستان نور دریافت نقشه کاربری اراضی شهرستان نور شیپ فایل کاربری اراضی شهرستان نور (واقع در استان مازندران ) مشخصات سیستم تصویر Geographic Coordinate System GCS_WGS_1984 Datum D_WGS_1984 Prime Meridian Greenwich Angular Unit Degree دسته بندی جغرافیا…

  • پاورپوینت راهنمای نظارت برسامانه های تامین آب آشامیدنی

    پاورپوینت راهنمای نظارت برسامانه های تامین آب آشامیدنی دریافت پاورپوینت راهنمای نظارت برسامانه های تامین آب آشامیدنی دسته: پاورپوینت بازدید: 1 بارفرمت فایل: ppt حجم فایل: 1596 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 154 دانلود پاورپوینت راهنمای نظارت برسامانه های تامین آب…

  • مبانی نظری و پیشینه ایران هراسی

    مبانی نظری و پیشینه ایران هراسی دریافت مبانی نظری و پیشینه ایران هراسی دسته: علوم سیاسی بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc حجم فایل: 75 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 44 مبانی نظری و پیشینه ایران هراسی قیمت فایل فقط 22,000 تومان…

  • شیپ فایل بخشهای شهرستان بوانات

    شیپ فایل بخشهای شهرستان بوانات دریافت شیپ فایل بخشهای شهرستان بوانات دانلود نقشه بخشهای شهرستان بوانات (واقع در استان فارس) در جدول توصیفی این شیپ فایل موارد زیر موجود استنام هر بخشنام قسمت مرکزی هر بخشمساحت و محیط هر بخش…

  • پروژه کارآفرینی بهره برداری از معدن خاک نسوز (با ظرفیت 10000 تن در سال)

    پروژه کارآفرینی بهره برداری از معدن خاک نسوز (با ظرفیت 10000 تن در سال) دریافت پروژه کارآفرینی بهره برداری از معدن خاک نسوز (با ظرفیت 10000 تن در سال) دسته: صنایع معدنی بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc حجم فایل: 299…

  • تصفیه بیولوژیكی فاضلابها و پسابهای صنعتی

    تصفیه بیولوژیكی فاضلابها و پسابهای صنعتی دریافت تصفیه بیولوژیكی فاضلابها و پسابهای صنعتی دسته: شیمی بازدید: 1 بارفرمت فایل: ppt حجم فایل: 437 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 19 فاضلابها پساب های صنعتیمیکروبیولوژی فاضلاب میکروارگانیسم ها مکانیسم تصفیه بیولوژیکی انواع اکسیداسیون…

  • مقاله بررسی تاریخچه مسجد جامع بروجرد

    مقاله بررسی تاریخچه مسجد جامع بروجرد دریافت مقاله بررسی تاریخچه مسجد جامع بروجرد دسته: علوم انسانی بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc حجم فایل: 27 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 32 مقاله بررسی تاریخچه مسجد جامع بروجرد در 32 صفحه ورد قابل…

  • پاورپوینت بررسی و ارزیابی پردازنده های چند هسته ای

    پاورپوینت بررسی و ارزیابی پردازنده های چند هسته ای دریافت پاورپوینت بررسی و ارزیابی پردازنده های چند هسته ای دسته: پاورپوینت بازدید: 1 بارفرمت فایل: ppt حجم فایل: 1107 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 24 دانلود پاورپوینت بررسی و ارزیابی پردازنده…

  • طرح پژوهشی سنتز تركیبات لیمونن (و بورنئول) از روغن تربانتین

    طرح پژوهشی سنتز تركیبات لیمونن (و بورنئول) از روغن تربانتین دریافت طرح پژوهشی سنتز تركیبات لیمونن (و بورنئول) از روغن تربانتین دسته: تولیدی بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc حجم فایل: 18 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 16 دانلود طرح پژوهشی سنتز…

  • دانلود مقاله اختلالات متابولیکی در گاوهای شیری

    دانلود مقاله اختلالات متابولیکی در گاوهای شیری دریافت دانلود مقاله اختلالات متابولیکی در گاوهای شیری دسته: دام و طیور بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc حجم فایل: 17 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 15 زایمان و اولین ماه بعد از زایمان دوره…

  • نکات تکنیکی و استانداردهای جوشکاری(ANSI/AWS)

    نکات تکنیکی و استانداردهای جوشکاری(ANSI/AWS) دریافت نکات تکنیکی و استانداردهای جوشکاری(ANSI/AWS) دسته: مکانیک بازدید: 1 بارفرمت فایل: pdf حجم فایل: 20158 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 459 نکات تکنیکی و استانداردهای جوشکاری(ANSIAWS) زبان اصلی قیمت فایل فقط 7,700 تومان نکات تکنیکی…

  • پرسشنامه استاندارد پرسشنامه پرخاشگری (باس و پری، 1992)

    پرسشنامه استاندارد پرسشنامه پرخاشگری (باس و پری، 1992) دریافت پرسشنامه استاندارد پرسشنامه پرخاشگری (باس و پری، 1992) پرسشنامه استاندارد پرسشنامه پرخاشگری (باس و پری، 1992) دسته بندی علوم انسانی بازدید ها 117 فرمت فایل docx حجم فایل 14 کیلو بایت…

  • پاورپوینت پروژه کارآفرینی کشت صیفی جات و سبزی جات

    پاورپوینت پروژه کارآفرینی کشت صیفی جات و سبزی جات دریافت پاورپوینت پروژه کارآفرینی کشت صیفی جات و سبزی جات دسته: کشاورزی و زراعت بازدید: 1 بارفرمت فایل: ppt حجم فایل: 623 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 27 پاورپوینت پروژه کارآفرینی کشت…

  • نمونه سوالات مباحث ویژه

    نمونه سوالات مباحث ویژه دریافت نمونه سوالات مباحث ویژه نمونه سوالات مباحث ویژه کاردانی نرم افزار دسته بندی نمونه سوالات فنی و مهندسی بازدید ها 175 فرمت فایل rar حجم فایل 1.04 مگا بایت تعداد صفحات فایل 4 8,250 تومان…

  • دانلود پاورپوینت سازمان های چابک

    دانلود پاورپوینت سازمان های چابک دریافت دانلود پاورپوینت سازمان های چابک دسته: مدیریت بازدید: 1 بارفرمت فایل: ppt حجم فایل: 227 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 41 سازمان های چابکاصول طراحی سازمان چابک ابزارهای سازمان برای تحقق چابکی تولید چابک تولید…

  • کتاب مبانی هنر های تجسمی (مقدمه)

    کتاب مبانی هنر های تجسمی (مقدمه) دریافت کتاب مبانی هنر های تجسمی (مقدمه) دسته: هنر و گرافیک بازدید: 1 بارفرمت فایل: zip حجم فایل: 150 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 7 کتاب مبانی هنرهای تجسمی قیمت فایل فقط 7,700 تومان کتاب…

  • پاورپوینت آشنایی با معماران مدرن (معاصر)

    پاورپوینت آشنایی با معماران مدرن (معاصر) دریافت پاورپوینت آشنایی با معماران مدرن (معاصر) دسته: معماری بازدید: 1 بارفرمت فایل: pptx حجم فایل: 5172 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 67 دانلود پاورپوینت با عنوان آشنایی با معماران مدرن (معاصر) در قالب pptx،…

  • مقاله بررسی نقش مطبوعات در توسعه سیاسی

    مقاله بررسی نقش مطبوعات در توسعه سیاسی دریافت مقاله بررسی نقش مطبوعات در توسعه سیاسی دسته: علوم سیاسی بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc حجم فایل: 26 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 42 مقاله بررسی نقش مطبوعات در توسعه سیاسی در 42…

  • جزوه مدیریت عملیات دکتر مهدی شیخ زاده دانشگاه صنعتی شریف

    جزوه مدیریت عملیات دکتر مهدی شیخ زاده دانشگاه صنعتی شریف دریافت جزوه مدیریت عملیات دکتر مهدی شیخ زاده دانشگاه صنعتی شریف دسته: صنایع بازدید: 1 بارفرمت فایل: zip حجم فایل: 2700 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 98 جزوه مدیریت عملیات دکتر…

  • طراحی اتاق کاری

    طراحی اتاق کاری دریافت طراحی اتاق کاری دسته: معماری بازدید: 1 بارفرمت فایل: rar حجم فایل: 22455 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 1 طرح اتاق کار قیمت فایل فقط 7,700 تومان این محصول طرحی از یک اتاق کار می باشد که…

  • مقاله آموزشی نقش بانکداری بدون ریا در رفع فقر

    مقاله آموزشی نقش بانکداری بدون ریا در رفع فقر دریافت مقاله آموزشی نقش بانکداری بدون ریا در رفع فقر فرمت فایل DOC مایکروسافت ورد داکیومنت ( قابل ویرایش )چکیدهامروزه بسیاری از كشورهای جهان اسلام مواجه با فقر و توسعه نیافتگی…

  • کتاب ریخته گری مداوم

    کتاب ریخته گری مداوم دریافت کتاب ریخته گری مداوم دسته: مواد و متالوژی بازدید: 1 بارفرمت فایل: pdf حجم فایل: 94897 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 1001 کامل ترین و جدیدترین کتاب نوشته شده در بحث ریخته گری مداوم قیمت فایل…

  • پیشینه ومبانی نظری فرهنگ بازارمحوری

    پیشینه ومبانی نظری فرهنگ بازارمحوری دریافت پیشینه ومبانی نظری فرهنگ بازارمحوری پیشینه ومبانی نظری فرهنگ بازارمحوری دسته بندی علوم انسانی بازدید ها 144 فرمت فایل docx حجم فایل 56 کیلو بایت تعداد صفحات فایل 46 24,200 تومان پیشینه ومبانی نظری…

  • مبانی نظری و پیشینه سرمایه فکری و کیفیت خدمات

    مبانی نظری و پیشینه سرمایه فکری و کیفیت خدمات دریافت مبانی نظری و پیشینه سرمایه فکری و کیفیت خدمات دسته: مدیریت بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc حجم فایل: 267 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 55 مبانی نظری و پیشینه سرمایه فکری…