مقاله کنترل مد لغزشی مرتبه دوم گسسته چندمدلی

مقاله کنترل مد لغزشی مرتبه دوم گسسته چندمدلی

دریافت

مقاله کنترل مد لغزشی مرتبه دوم گسسته چندمدلی کنترل ساختار متغیر اساسا با ویژگی مقاوم بودن در برابر عدم قطعیت‌های مدل سیستم و اغتشاشات خارجی شناخته می‌شود سیستم‌های مد لغزشی نوع خاصی از سیستم‌های ساختار متغیر هستند این سیستم‌های از نوع پسخورد (فیدبک) با بهره‌ غیرپیوسته هستند که ساختار سیستم را با توجه به تغییر و تحول وضعیت سوئیچ می‌کنند تا مسیر حرکت را در زیرفضای از پیش‌ تعیین‌شده، موسوم به س
دسته بندی
برق
بازدید ها

791
فرمت فایل

docx
حجم فایل

1.096 مگا بایت

تعداد صفحات فایل

21

18,700 تومان
کنترل مد لغزشی مرتبه دوم گسسته چندمدلی: تحلیل پایداری و کاربرد زمان‌واقعی در یک راکتور شیمیایی+ نسخه انگلیسی 2011 Multimodel Discrete Second Order Sliding Mode Control: Stability Analysis and Real Time Application on a Chemical Reactor               مقدمه کنترل ساختار متغیر اساسا با ویژگی مقاوم بودن در برابر عدم قطعیت‌های مدل سیستم و اغتشاشات خارجی شناخته می‌شود. سیستم‌های مد لغزشی نوع خاصی از سیستم‌های ساختار متغیر هستند. این سیستم‌های از نوع پسخورد (فیدبک) با بهره‌ غیرپیوسته هستند که ساختار سیستم را با توجه به تغییر و تحول وضعیت سوئیچ می‌کنند تا مسیر حرکت را در زیرفضای از پیش‌ تعیین‌شده، موسوم به سطح لغزشی، حفظ کنند. با این حال، کاربرد این قانون کنترلی با یک سری مشکلات مواجه است. در واقع، مد لغزشی نیازمند فرکانس سوئیچینگ بی‌نهایت است اما به علت زمان محاسباتی و اینکه دینامیک حسگرها را نمی‌توان نادیده گرفت، تحقق آن در کاربردهای عددی غیرممکن است. در آن صورت، کنترل غیرپیوسته باعث ایجاد نوساناتی روی وضعیت و روی تابع سوئیچینگ می‌شود. به علت مزایای زیاد راهبرد کنترل دیجیتال، گسسته‌سازی کنترل مد لغزشی (SMC) به یک زمینه تحقیقاتی جالبی تبدیل شده است. متاسفانه، پدیده چترینگ در این مورد بسیار آشکار است، چون نرخ نمونه‌برداری کاهش بیشتری دارد. برای حل مشکل اخیر، روش‌های گوناگونی پیشنهاد شده است. اغلب این روش‌ها کاهش دامنه نوسان به قیمت استحکام قانون کنترلی را ارائه می‌دهند. در دهه هشتاد، یک تکنیک کنترلی جدید موسوم به کنترل مد لغزشی مرتبه بالا بررسی شد. هدف این تکنیک این است که نه تنها تابع لغزش، بلکه انحرافات مرتبه بالای آن را نیز به صفر کاهش دهد. در صورت کنترل مد لغزشی مرتبه r ، ناپیوستگی به مشتق کنترل اعمال می‌شود. کنترل موثر با بار انتگرالگیری بدست می‌آید و سپس می‌تواند به عنوان یک سیگنال پیوسته در نظر گرفته شود. به عبارت دیگر، نوسانات تولید شده با کنترل غیرپیوسته، به مشتقات بالاتر تابع لغزش انتقال می‌یابند. این روش باعث کاهش دامنه نوسانات شده و استحکام سیستم‌های مد لغزشی همچنان دست نخورده باقی می‌ماند. کنترل ساختار متغیرسیستم‌های مد لغزشیسطح لغزشیفرکانس سوئیچینگ بی‌نهایتدینامیک حسگرهاکنترل مد لغزشی مرتبه دوم گسسته چندمدلیتحلیل پایداری و کاربرد زمان‌واقعی در یک راکتور شیمیایی

  • بررسی مقام انسانی زن از نظر قرآن كریم

    بررسی مقام انسانی زن از نظر قرآن كریم دریافت بررسی مقام انسانی زن از نظر قرآن كریم دسته: معارف اسلامی بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc حجم فایل: 25 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 36 ·اسلام اصل مساوات را دربارة زن و…

  • تحقیق ایثار و شهادت ازدیدگاه قرآن

    تحقیق ایثار و شهادت ازدیدگاه قرآن دریافت تحقیق ایثار و شهادت ازدیدگاه قرآن ایثار و شهادت موضوعی است که در این تحقیق بحث اصلی آن را در بر گرفته است پنج فصلی که این پژوهش را در بر گرفته که…

  • تحقیق علویان و شیعیان در دوره عثمانی

    تحقیق علویان و شیعیان در دوره عثمانی دریافت تحقیق علویان و شیعیان در دوره عثمانی مقدمه پژوهش حاضر کوششی است برای تشریح وضعیت جامعه شیعه ،این گزارش مبتنی است بر یک رشته منابع جور و اجور اعم از منابع درجه…

  • کتاب حسابداری صنعتی(2)

    کتاب حسابداری صنعتی(2) دریافت کتاب حسابداری صنعتی(2) دسته: حسابداری بازدید: 1 بارفرمت فایل: zip حجم فایل: 199 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 42 حسابداری صنعتی(2) قیمت فایل فقط 7,700 تومان کتاب حسابداری صنعتی(2) در(42 صفحه) تقدیم می شود به شما خواننده…

  • جدیدترین مطالعه وتحقیق 300 صفحه ای نگاهی به مصرف مواد مخدر در ایران به ویژه بازار تهران وبررسی مصرف مواد دربین معتادان مردو زن ایران درقالب pdf

    جدیدترین مطالعه وتحقیق 300 صفحه ای نگاهی به مصرف مواد مخدر در ایران به ویژه بازار تهران وبررسی مصرف مواد دربین معتادان مردو زن ایران درقالب pdf دریافت جدیدترین مطالعه وتحقیق 300 صفحه ای نگاهی به مصرف مواد مخدر در…

  • بررسی سیستم های ردیابی مسیر خورشید (SOLAR TRACKING) و پتانسیل استفاده از آنها در پنل های خورشیدی

    بررسی سیستم های ردیابی مسیر خورشید (SOLAR TRACKING) و پتانسیل استفاده از آنها در پنل های خورشیدی دریافت بررسی سیستم های ردیابی مسیر خورشید (SOLAR TRACKING) و پتانسیل استفاده از آنها در پنل های خورشیدی دسته: مکانیک بازدید: 1 بارفرمت…

  • هدفون طراحی شده در سالیدورک و کتیا

    هدفون طراحی شده در سالیدورک و کتیا دریافت هدفون طراحی شده در سالیدورک و کتیا هدفون طراحی شده در سالیدورک و کتیا دسته بندی مکانیک بازدید ها 148 فرمت فایل zip حجم فایل 18 کیلو بایت تعداد صفحات فایل 1…

  • بررسی رابطه بین سبک های حل مساله بین دانشجویان افسرده و بهنجار

    بررسی رابطه بین سبک های حل مساله بین دانشجویان افسرده و بهنجار دریافت بررسی رابطه بین سبک های حل مساله بین دانشجویان افسرده و بهنجار افراد افسرده نسبت به آینده دید انعطاف پذیری ندارند آنها احتمالاً بیشتر از افراد غیر…

  • پرسشنامه تحلیل كاركرد تلفن های هوشمند در برنامه ریزی سفر

    پرسشنامه تحلیل كاركرد تلفن های هوشمند در برنامه ریزی سفر دریافت پرسشنامه تحلیل كاركرد تلفن های هوشمند در برنامه ریزی سفر دسته: اندروید بازدید: 1 بارفرمت فایل: docx حجم فایل: 19 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 12 پرسشنامه بروز و جدید…

  • تحقیق کارآفرینی عروسک سازی

    تحقیق کارآفرینی عروسک سازی دریافت تحقیق کارآفرینی عروسک سازی تحقیق کارآفرینی عروسک سازی در 30 صفحه ورد قابل ویرایش دسته بندی طرح های توجیهی و کارآفرینی بازدید ها 22 فرمت فایل doc حجم فایل 62 کیلو بایت تعداد صفحات فایل…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق تأثیر رشد اقتصادی و شدت انرژی بر انتشار گاز Co2

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق تأثیر رشد اقتصادی و شدت انرژی بر انتشار گاز Co2 دریافت مبانی نظری و پیشینه تحقیق تأثیر رشد اقتصادی و شدت انرژی بر انتشار گاز Co2 دسته: اقتصاد بازدید: 1 بارفرمت فایل: docx حجم فایل:…

  • دانلود پاورپوینت مدیریت رفتار سازمانی 24 اسلاید

    دانلود پاورپوینت مدیریت رفتار سازمانی 24 اسلاید دریافت دانلود پاورپوینت مدیریت رفتار سازمانی 24 اسلاید دسته: عمومی بازدید: 1 بارفرمت فایل: zip حجم فایل: 68 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 24 دانلود مدیریت رفتار سازمانی 24 اسلاید تحقیق مدیریت رفتار سازمانی…

  • کارسنجی و زمان سنجی تولید درب و پنجره پی وی سی

    کارسنجی و زمان سنجی تولید درب و پنجره پی وی سی دریافت کارسنجی و زمان سنجی تولید درب و پنجره پی وی سی دسته: مدیریت بازدید: 1 بارفرمت فایل: docx حجم فایل: 4132 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 40 کارسنجی و…

  • سوالات آیین نامه راهنمایی و رانندگی

    سوالات آیین نامه راهنمایی و رانندگی دریافت سوالات آیین نامه راهنمایی و رانندگی دسته: نمونه سوالات بازدید: 1 بارفرمت فایل: zip حجم فایل: 14011 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 1 سوالات آیین نامه راهنمایی و رانندگی قیمت فایل فقط 16,500 تومان…

  • معماری زیبای اسپانیایی

    معماری زیبای اسپانیایی دریافت معماری زیبای اسپانیایی دسته: معماری بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc حجم فایل: 1080 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 7 تحقیق در مورد ساختمان های معماری قدیم اسپانیا و توضیحی مختصر بر نقش هنر اسلامی در معماری اسپانیایی…

  • مبانی نظری و پیشینه پژوهش با موضوع کیفیت سود

    مبانی نظری و پیشینه پژوهش با موضوع کیفیت سود دریافت مبانی نظری و پیشینه پژوهش با موضوع کیفیت سود مبانی نظری و پیشینه پژوهش با موضوع کیفیت سود دسته بندی علوم انسانی بازدید ها 168 فرمت فایل docx حجم فایل…

  • تحقیق درباره گردشگری به صورت ورد

    تحقیق درباره گردشگری به صورت ورد دریافت تحقیق درباره گردشگری به صورت ورد دسته: باستان شناسی بازدید: 1 بارفرمت فایل: docx حجم فایل: 40 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 14 تحقیق درباره گردشگری به صورت ورد قیمت فایل فقط 4,400 تومان…

  • دانلود من ری «نقاش خوابها»

    دانلود من ری «نقاش خوابها» دریافت دانلود من ری «نقاش خوابها» دسته: هنر و گرافیک بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc حجم فایل: 5057 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 36 من برای تحقیق در مورد “من ری” به جز چند سایت اینترنتی…

  • تحقیق اکسید های نیتروژن...مناسب براس ارایه به دانشگاه ها و مدارس و ...

    تحقیق اکسید های نیتروژن...مناسب براس ارایه به دانشگاه ها و مدارس و ... دریافت تحقیق اکسید های نیتروژن...مناسب براس ارایه به دانشگاه ها و مدارس و ... اکسید های نیتروژناكسیدهای نیتروژن هشت نوع متفاوت كسید ازت شناخته شده اند ولی…

  • پرسشنامه استاندارد دلبستگی به مکان

    پرسشنامه استاندارد دلبستگی به مکان دریافت پرسشنامه استاندارد دلبستگی به مکان پرسشنامه استاندارد دلبستگی به مکان دسته بندی علوم انسانی بازدید ها 102 فرمت فایل docx حجم فایل 57 کیلو بایت تعداد صفحات فایل 7 8,800 تومان دانلود پرسشنامه استاندارد…

  • دایره المعارف کامل هوش مصنوعی

    دایره المعارف کامل هوش مصنوعی دریافت دایره المعارف کامل هوش مصنوعی دایره المعارف کامل هوش مصنوعی دسته بندی هوش مصنوعی بازدید ها 161 فرمت فایل rar حجم فایل 24.992 مگا بایت تعداد صفحات فایل 1677 47,300 تومان   این فایل…

  • دانلود پاورپوینت مدیریت و کارآفرینی ( فصل اول کتاب مبانی سازمان و مدیریت رضائیان)

    دانلود پاورپوینت مدیریت و کارآفرینی ( فصل اول کتاب مبانی سازمان و مدیریت رضائیان) دریافت دانلود پاورپوینت مدیریت و کارآفرینی ( فصل اول کتاب مبانی سازمان و مدیریت رضائیان) عنوان دانلود پاورپوینت مدیریت و کارآفرینی ( فصل اول کتاب مبانی…

  • دانلود مقاله اتوماسیون گلخانه

    دانلود مقاله اتوماسیون گلخانه دریافت دانلود مقاله اتوماسیون گلخانه دسته: کشاورزی و زراعت بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc حجم فایل: 1163 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 19 سیستم خنک کننده ی فن و پداین سیستم مانند کولرهای آبی هوای گلخانه را…

  • پاورپوینت تلفات دانه در كمباین

    پاورپوینت تلفات دانه در كمباین دریافت پاورپوینت تلفات دانه در كمباین دسته: پاورپوینت بازدید: 1 بارفرمت فایل: ppt حجم فایل: 2752 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 15 دانلود پاورپوینت تلفات دانه در كمباین بررسی تلفات دانه در كمباین پاورپوینت جامع و…

  • دانلود شیپ فایل خطوط همبارش حوضه آبریز کویر های درانجیر و ساغند

    دانلود شیپ فایل خطوط همبارش حوضه آبریز کویر های درانجیر و ساغند دریافت دانلود شیپ فایل خطوط همبارش حوضه آبریز کویر های درانجیر و ساغند نقشه همبارش حوضه آبریز کویر های درانجیر و ساغند حوضه آبریز کویر های درانجیر و…

  • پاورپوینت حسابداری فعالیت های بیمه ای ( همراه با مثالهای تشریحی)

    پاورپوینت حسابداری فعالیت های بیمه ای ( همراه با مثالهای تشریحی) دریافت پاورپوینت حسابداری فعالیت های بیمه ای ( همراه با مثالهای تشریحی) دسته: حسابداری بازدید: 1 بارفرمت فایل: pptx حجم فایل: 1627 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 69 دانلود پاورپوینت…

  • مبانی نظری و پیشینه تخریب گرایی

    مبانی نظری و پیشینه تخریب گرایی دریافت مبانی نظری و پیشینه تخریب گرایی دسته: علوم اجتماعی بازدید: 1 بارفرمت فایل: docx حجم فایل: 116 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 39 مبانی نظری و پیشینه تخریب گرایی قیمت فایل فقط 22,000 تومان…

  • مبانی نظری و پیشینه اضطراب رایانه ای و شکاف دیجیتالی

    مبانی نظری و پیشینه اضطراب رایانه ای و شکاف دیجیتالی دریافت مبانی نظری و پیشینه اضطراب رایانه ای و شکاف دیجیتالی دسته: روانشناسی و علوم تربیتی بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc حجم فایل: 90 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 53 مبانی…

  • گزارش کار آموزی تقسیم بندی انواع روش های ساخت یک ساختمان از نظر مصالح

    گزارش کار آموزی تقسیم بندی انواع روش های ساخت یک ساختمان از نظر مصالح دریافت گزارش کار آموزی تقسیم بندی انواع روش های ساخت یک ساختمان از نظر مصالح در قرون اخیر كه رشد جمعیت در دنیا به طور چشمگیری…

  • پروژه فولاد

    پروژه فولاد دریافت پروژه فولاد دسته: عمران بازدید: 1 بارفرمت فایل: pdf حجم فایل: 4388 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 40 پروژه مورد بررسی یک ساختمان6 طبقه فولادی قیمت فایل فقط 16,500 تومان پروژه مورد بررسی یک ساختمان6 طبقه فولادی   می…

  • پاورپوینت بررسی جامع مایاها

    پاورپوینت بررسی جامع مایاها دریافت پاورپوینت بررسی جامع مایاها دسته: معماری بازدید: 2 بارفرمت فایل: pptx حجم فایل: 1157 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 38 پاورپوینت بررسی جامع مایاها در 38 اسلاید زیبا و قابل ویرایش با فرمت pptx قیمت فایل…

  • دانلود تحقیق بهره‌ برداری از انرژی زمین‌ گرمایی

    دانلود تحقیق بهره‌ برداری از انرژی زمین‌ گرمایی دریافت دانلود تحقیق بهره‌ برداری از انرژی زمین‌ گرمایی دسته: فیزیک بازدید: 3 بارفرمت فایل: docx حجم فایل: 69 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 31 كاربردهای انرژی زمین‌گرمایی بطور كلی به دو بخش…

  • مقاله بررسی جامع افت تحصیلی دانش آموزان

    مقاله بررسی جامع افت تحصیلی دانش آموزان دریافت مقاله بررسی جامع افت تحصیلی دانش آموزان دسته: علوم انسانی بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc حجم فایل: 38 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 65 مقاله بررسی جامع افت تحصیلی دانش آموزان در 65…

  • پاورپوینت آموزش درس دهم مطالعات اجتماعی پایه چهارم ابتدایی

    پاورپوینت آموزش درس دهم مطالعات اجتماعی پایه چهارم ابتدایی دریافت پاورپوینت آموزش درس دهم مطالعات اجتماعی پایه چهارم ابتدایی پاورپوینت آموزش درس دهم کتاب مطالعات اجتماعی پایه چهارم ابتدایی ( مورّخان چگونه گذشته را مطالعه می کنند ) ، تشکیل…

  • مقاله آموزشی زندگی نامه کامل صائب تبریزی

    مقاله آموزشی زندگی نامه کامل صائب تبریزی دریافت مقاله آموزشی زندگی نامه کامل صائب تبریزی فرمت فایل DOC مایکروسافت ورد داکیومنت ( قابل ویرایش )چکیدهمیرزا محمد علی فرزند میرزا عبدالرحیم و برادرزاده خوش نویس مشهور شمس الدین ثانی معروف به…