دانلود تحقیق در موردسینماتیك مستقیم

دانلود تحقیق در موردسینماتیك مستقیم

دریافت

دانلود تحقیق در موردسینماتیك مستقیم دانلود تحقیق در موردسینماتیك مستقیم
دسته بندی
عمران و نقشه کشی
بازدید ها

21
فرمت فایل

zip
حجم فایل

3.08 مگا بایت

تعداد صفحات فایل

58

12,100 تومان
نام فایل : سینماتیك مستقیم فرمت : .ppt تعداد صفحه/اسلاید : 58 حجم : 4 مگابایت بنام خدا** سینماتیك مستقیم*محتوای فصل تعریف مجموعه فازی تابع عضویت نمایش مجموعه های فازی برش آلفامتغیرهای زبانیساخت مجموعه های فازی*مقدمهیادآوری می‌کنیم که بازوی یک روبات را می‌توان بصورت مجموعه‌ای از لینک‌ها که توسط جوینت‌های دورانی یا خطی بهم متصل شده‌اند، مدل کرد. هدف این فصل بدست آوردن روشی برای نسبت دادن دستگاه مختصات مستقل به هر لینک است. پس از این مرحله، معادلة كلی بازو General Arm Equation بدست می‌آید؛ که سینماتیک حرکت لینک‌ها را بدست می‌دهد. ابتدا به معرفی پارامترهای مربوطه می‌پردازیم.*پارامترهای سینماتیکدو لینک مجاور، بوسیله جوینت دورانی یا خطی بهم متصل شده‌اند. موقعیت و جهت نسبی این دو لینک، بوسیله دو پارامتر جوینت شناسایی می‌شود. *پارامترهای سینماتیک*پارامترهای سینماتیک*پارامترهای سینماتیکهمانگونه که یک جوینت، دو لینک مجاور را به هم متصل می‌کند، میان دو جوینت متوالی نیز یک لینک قرار دارد. موقعیت و جهت نسبی محورهای دو جوینت متوالی را می‌توان بوسیله دو پارامتر لینک بصورت شکل زیر توصیف کرد:*پارامترهای سینماتیک*پارامترهای سینماتیک*…. دانلود تحقیق در موردسینماتیك مستقیم

  • دانلود مبانی نظری و پیشینه تحقیق اهمیت مالیات

    دانلود مبانی نظری و پیشینه تحقیق اهمیت مالیات دریافت دانلود مبانی نظری و پیشینه تحقیق اهمیت مالیات دسته: روانشناسی و علوم تربیتی بازدید: 1 بارفرمت فایل: docx حجم فایل: 76 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 36 دانلود مبانی نظری و پیشینه…

  • بررسی شبكه های الكتریكی

    بررسی شبكه های الكتریكی دریافت بررسی شبكه های الكتریكی دسته: برق بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc حجم فایل: 2999 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 73 هرگاه به وسیله سیم كشی ، چند مصرف كننده یا چند دسته از آنها از جریان…

  • دانلود اقدام پژوهی چگونه با تلفیق هنر در تدریس درس عربی باعث جذاب شدن این درس شدم

    دانلود اقدام پژوهی چگونه با تلفیق هنر در تدریس درس عربی باعث جذاب شدن این درس شدم دریافت دانلود اقدام پژوهی چگونه با تلفیق هنر در تدریس درس عربی باعث جذاب شدن این درس شدم دسته: روانشناسی و علوم تربیتی…

  • صف و ستاد در سازمان

    صف و ستاد در سازمان دریافت صف و ستاد در سازمان ظهورسازمانهای اجتماعی وگسترش روزافزون انها یکی از خصیصه های بارز تمدن بشری است وبه این ترتیب وبا توجه به عوامل گوناگون مکانی و زمانی و ویژگیها و نیازهای خاص…

  • دانلود پاورپوینت آشنایی با روش تاپسیس (TOPSIS)

    دانلود پاورپوینت آشنایی با روش تاپسیس (TOPSIS) دریافت دانلود پاورپوینت آشنایی با روش تاپسیس (TOPSIS) دسته: مدیریت بازدید: 1 بارفرمت فایل: ppt حجم فایل: 444 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 22 تاپسیس ایده آل مثبت و منفیرتبه بندیفاصله گزینه ها از…

  • ویروس ها چگونه منتشر می شوند؟

    ویروس ها چگونه منتشر می شوند؟ دریافت ویروس ها چگونه منتشر می شوند؟ دسته: کامپیوتر و IT بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc حجم فایل: 17 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 11 اگر كسی چیزی در مورد كامپیوتر ها نداند این را…

  • دانلود پاورپوینت حسابداری میانه 2 - 49 اسلاید

    دانلود پاورپوینت حسابداری میانه 2 - 49 اسلاید دریافت دانلود پاورپوینت حسابداری میانه 2 - 49 اسلاید دسته: عمومی بازدید: 1 بارفرمت فایل: zip حجم فایل: 84 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 49 دانلود حسابداری میانه 2 49 اسلاید تحقیق حسابداری…

  • پیاده سازی روش تحلیل سلسله مراتبی AHP

    پیاده سازی روش تحلیل سلسله مراتبی AHP دریافت پیاده سازی روش تحلیل سلسله مراتبی AHP پیاده سازی روش تحلیل سلسله مراتبی AHP دسته بندی کامپیوتر بازدید ها 128 فرمت فایل doc حجم فایل 617 کیلو بایت تعداد صفحات فایل 126…

  • پولشویی و اثرات آن بر اقتصاد

    پولشویی و اثرات آن بر اقتصاد دریافت پولشویی و اثرات آن بر اقتصاد پولشویی عمل بعد از کسب درآمد از منابع نامشروع است وجرم مضاعفی است بعد از فعالیت نامشروع و در ابتدا جرمی برای تحصیل درآمد از منابع نامشروع…

  • مبانی نظری و پیشینه موفقیت شغلی و ویژگی های شخصیتی

    مبانی نظری و پیشینه موفقیت شغلی و ویژگی های شخصیتی دریافت مبانی نظری و پیشینه موفقیت شغلی و ویژگی های شخصیتی دسته: روانشناسی و علوم تربیتی بازدید: 3 بارفرمت فایل: docx حجم فایل: 104 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 51 مبانی…

  • پروژه کارآفرینی تولید توپ ورزشی

    پروژه کارآفرینی تولید توپ ورزشی دریافت پروژه کارآفرینی تولید توپ ورزشی دسته: تولیدی بازدید: 2 بارفرمت فایل: doc حجم فایل: 665 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 41 پروژه کارآفرینی تولید توپ ورزشی در 41 صفحه ورد قابل ویرایش(جداول pdf) قیمت فایل…

  • پرسشنامه ارزیابی میزان خلاقیت دانش آموزان توسط معلمان

    پرسشنامه ارزیابی میزان خلاقیت دانش آموزان توسط معلمان دریافت پرسشنامه ارزیابی میزان خلاقیت دانش آموزان توسط معلمان پرسشنامه ارزیابی میزان خلاقیت دانش آموزان توسط معلمان دسته بندی آزمون ارشد بازدید ها 111 فرمت فایل docx حجم فایل 12 کیلو بایت…

  • اقتباس دولت الكترونیك در سه كشور آمریكای لاتین: آرژانتین، برزیل و مكزیك

    اقتباس دولت الكترونیك در سه كشور آمریكای لاتین: آرژانتین، برزیل و مكزیك دریافت اقتباس دولت الكترونیك در سه كشور آمریكای لاتین: آرژانتین، برزیل و مكزیك دسته: کامپیوتر و IT بازدید: 1 بارفرمت فایل: docx حجم فایل: 44 کیلوبایت تعداد صفحات…

  • داده های متغیرهای حسابداری شرکتهای موجود در صنعت مواد و محصولات شیمیایی بورس اوراق بهادار تهران از سال 80 الی 89

    داده های متغیرهای حسابداری شرکتهای موجود در صنعت مواد و محصولات شیمیایی بورس اوراق بهادار تهران از سال 80 الی 89 دریافت داده های متغیرهای حسابداری شرکتهای موجود در صنعت مواد و محصولات شیمیایی بورس اوراق بهادار تهران از سال…

  • نقش نقطه تجاری در رفع مشكلات صادرات

    نقش نقطه تجاری در رفع مشكلات صادرات دریافت نقش نقطه تجاری در رفع مشكلات صادرات چكیده تاكید برنامه چهارم توسعه كشور بر توسعه نقطه تجاری در جهت توسعه صادرات و با بررسی خدماتی كه یك نقطه تجاری طبق الگوی فدراسیون…

  • پاورپوینت اخلاق etics

    پاورپوینت اخلاق etics دریافت پاورپوینت اخلاق etics دسته: پاورپوینت بازدید: 1 بارفرمت فایل: ppt حجم فایل: 3037 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 141 دانلود پاورپوینت اخلاق etics بررسی اخلاق etics پاورپوینت جامع و کامل اخلاق etics کاملترین پاورپوینت اخلاق etics پکیج…

  • مقاله در مورد دست مصنوعی

    مقاله در مورد دست مصنوعی دریافت مقاله در مورد دست مصنوعی دسته: پزشکی بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc حجم فایل: 29 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 59 مقاله در مورد دست مصنوعی قیمت فایل فقط 11,000 تومان *مقاله در مورد دست…

  • نمونه قرارداد چاپ كتاب

    نمونه قرارداد چاپ كتاب دریافت نمونه قرارداد چاپ كتاب دسته: فرم و مستندات بازدید: 1 بارفرمت فایل: rar حجم فایل: 9 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 2 نمونه قرارداد چاپ كتاب قیمت فایل فقط 7,700 تومان فایل نمونه قرارداد چاپ كتاب…

  • طرح لایه بازکارت ویزیت شرکت 193

    طرح لایه بازکارت ویزیت شرکت 193 دریافت طرح لایه بازکارت ویزیت شرکت 193 دسته: فایل های لایه باز و PSD بازدید: 1 بارفرمت فایل: zip حجم فایل: 232 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 1 طرح لایه بازکارت ویزیت شرکت قیمت فایل…

  • بررسی نقوش و تزئینات مسجد جامعه یزد

    بررسی نقوش و تزئینات مسجد جامعه یزد دریافت بررسی نقوش و تزئینات مسجد جامعه یزد دسته: معماری بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc حجم فایل: 700 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 77 بناهای باستانی و اسلامی ایران همگی دارای لطف خاص خودشان…

  • تنظیم پایدار کننده سیستم قدرت برای توربین ژنراتور اتمی بزرگ

    تنظیم پایدار کننده سیستم قدرت برای توربین ژنراتور اتمی بزرگ دریافت تنظیم پایدار کننده سیستم قدرت برای توربین ژنراتور اتمی بزرگ تحقیق کارشناسی ارشد برقفایل محتوایاصل مقاله لاتین 2017 IEEEمتن ورد شده بصورت تخصصی دسته بندی برق بازدید ها 122…

  • دانلود تحقیق مرکز فرهنگی حیدر علی اُف آذربایجان - زاها حدید

    دانلود تحقیق مرکز فرهنگی حیدر علی اُف آذربایجان - زاها حدید دریافت دانلود تحقیق مرکز فرهنگی حیدر علی اُف آذربایجان - زاها حدید تحقیق مرکز فرهنگی حیدر علی اُف آذربایجان به تجزیه و تحلیل کامل و جامع این بنا می…

  • بلوتوث (Bluetooth)

    بلوتوث (Bluetooth) دریافت بلوتوث (Bluetooth) دسته: کامپیوتر و IT بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc حجم فایل: 140 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 25 مقدمه با ایجاد هر تكنولوژى مردم مشتاق شده تا با آن آشنا شوند ولى بلافاصله تكنولوژى پیشرفته دیگرى…

  • تحقیق با موضوع طراحی سایت

    تحقیق با موضوع طراحی سایت دریافت تحقیق با موضوع طراحی سایت دسته: کامپیوتر و IT بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc حجم فایل: 123 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 131 تحقیق با موضوع طراحی سایت 131صفحه قالب ورد قابل ویرایش قیمت فایل…

  • پاورپوینت مایعات و جامدات

    پاورپوینت مایعات و جامدات دریافت پاورپوینت مایعات و جامدات دسته: پاورپوینت بازدید: 1 بارفرمت فایل: ppt حجم فایل: 3157 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 56 دانلود پاورپوینت مایعات و جامدات بررسی مایعات و جامدات پاورپوینت جامع و کامل مایعات و جامدات…

  • تحقیق با موضوع تغییر محیط اوراکل 8

    تحقیق با موضوع تغییر محیط اوراکل 8 دریافت تحقیق با موضوع تغییر محیط اوراکل 8 دسته: کامپیوتر و IT بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc حجم فایل: 433 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 28 تحقیق با موضوع تغییرمحیط اوراکل 8 28صفحه قالب…

  • تحقیق کامپیوتر (سیستم های مدیریت محتوی)

    تحقیق کامپیوتر (سیستم های مدیریت محتوی) دریافت تحقیق کامپیوتر (سیستم های مدیریت محتوی) تحقیق کامپیوتر (سیستم های مدیریت محتوی) دسته بندی کامپیوتر بازدید ها 142 فرمت فایل doc حجم فایل 612 کیلو بایت تعداد صفحات فایل 64 25,300 تومان در…

  • کمبود آب و بحران آب - word

    کمبود آب و بحران آب - word دریافت کمبود آب و بحران آب - word دسته: فنی و مهندسی بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc حجم فایل: 231 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 20 تعریف کمبود آب اندازه گیری میزان کمبود آب…

  • پاورپوینت Arc GIS پیشرفته و آشنایی با نرم افزار آن

    پاورپوینت Arc GIS پیشرفته و آشنایی با نرم افزار آن دریافت پاورپوینت Arc GIS پیشرفته و آشنایی با نرم افزار آن دسته: پاورپوینت بازدید: 1 بارفرمت فایل: ppt حجم فایل: 4731 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 57 دانلود پاورپوینت Arc GIS…

  • دانلود كارآفرینی در عصر اطلاعات و ارتباطات 16 ص

    دانلود كارآفرینی در عصر اطلاعات و ارتباطات 16 ص دریافت دانلود كارآفرینی در عصر اطلاعات و ارتباطات 16 ص دسته: کامپیوتر و IT بازدید: 1 بارفرمت فایل: zip حجم فایل: 17 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 16 دانلود كارآفرینی در عصر…

  • پاورپوینت محیط برنامه نویسی

    پاورپوینت محیط برنامه نویسی دریافت پاورپوینت محیط برنامه نویسی دسته: کامپیوتر و IT بازدید: 1 بارفرمت فایل: pptx حجم فایل: 298 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 153 پاورپوینت محیط برنامه نویسی در 153 اسلاید قابل ویرایش با فرمت pptx قیمت فایل…

  • نرم افزار ویروس یاب چیست؟

    نرم افزار ویروس یاب چیست؟ دریافت نرم افزار ویروس یاب چیست؟ دسته: کامپیوتر و IT بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc حجم فایل: 40 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 19 نرم افزار ویروس یاب چگونه كار می‌كند ؟‌نرم افزار ویروس یاب بیشترین…

  • جزوه زبان تخصصی (فقه و مبانی حقوق)

    جزوه زبان تخصصی (فقه و مبانی حقوق) دریافت جزوه زبان تخصصی (فقه و مبانی حقوق) جزوات و کتاب های رشته فقه ، الهیات ویژه کنکور به همراه تست ها و پاسخ تشریحی که با فرمت پی دی اف در 513…

  • نمونه سوال پرسپکتیو دانشگاه آزاد تبریز

    نمونه سوال پرسپکتیو دانشگاه آزاد تبریز دریافت نمونه سوال پرسپکتیو دانشگاه آزاد تبریز دسته: نمونه سوالات بازدید: 1 بارفرمت فایل: rar حجم فایل: 78 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 1 نمونه سوال پرسپکتیو دانشگاه آزاد تبریز قیمت فایل فقط 9,900 تومان…

  • تحقیق پردازش ابری

    تحقیق پردازش ابری دریافت تحقیق پردازش ابری تحقیق با عنوان پردازش ابر شامل 36 صفحه فصلها فصل ا مفاهیم مقدماتی درباره پردازش ابری فصل 2 کارهای مرتبط فصل 3 پردازش ابری در ایران فصل 4 نتیجه گیری دسته بندی فنی…