تحقیق استفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter در موقعیت یابی ربات ها

تحقیق استفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter در موقعیت یابی ربات ها

دریافت

تحقیق استفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter در موقعیت یابی ربات ها تحقیق استفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter در موقعیت یابی ربات ها
دسته بندی
رباتیک
بازدید ها

93
فرمت فایل

doc
حجم فایل

553 کیلو بایت

تعداد صفحات فایل

12

8,800 تومان
در این تحقیق ابتدا به بررسی متدهای مختلف در مکان یابی ربات ها پرداخته شده است. سپس یکی از متدهای احتمالاتی در موقعیت یابی را که دارای مزایا و قابلیت های متناسب با سیستم مورد نظرمان بود را انتخاب کردیم. پس از انتخاب متد EKF به بررسی ساختاری ربات جهت منطبق كردن با سیستم انتخابی پرداخته شد. بعلاوه از یک سیستم فازی نیز جهت بهینه سازی خروجی و داشتن خروجی متناسب با داده های ورودی استفاده کردیم. در بخش پایانی نیز به پیاده سازی سیستم و تست  آن برروی  ربات مورد نظر که در این مقاله یك ربات فوتبالیست سایز متوسط است كه در مركز تحقیقاتی مكاترونیك دانشگاه آزاد اسلامی قزوین ساخته شده و بنام MRL خوانده می شود. محیط مورد نظر، زمین فوتبال خاص این گونه ربات ها    می باشد. هدف این مقاله ارائه سیستمی جهت موقعیت یابی مناسب ربات فوتبالیست با توجه به وجود خطا در اطلاعات جمع آوری شده جهت موقعیت یابی می باشد.   تحقیق استفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter در موقعیت یابی ربات هادانلود تحقیق استفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter در موقعیت یابی ربات هادانلود تحقیق موقعیت یابی ربات هاموقعیت یابی ربات هادانلود تحقیقExtended Kalman Filteمدل احتمالاتی Extended Kalman Filterرباتیکتحقیق رباتیکموقعیت یابیرباتFlag

  • مقاله با موضوع آیا حسابرسی زیست محیطی، حسابرسی رعایت را در طولانی مدت بهبود می بخشد

    مقاله با موضوع آیا حسابرسی زیست محیطی، حسابرسی رعایت را در طولانی مدت بهبود می بخشد دریافت مقاله با موضوع آیا حسابرسی زیست محیطی، حسابرسی رعایت را در طولانی مدت بهبود می بخشد دسته: عمومی بازدید: 1 بارفرمت فایل: docx…

  • بررسی دروغ در دین‏دارى

    بررسی دروغ در دین‏دارى دریافت بررسی دروغ در دین‏دارى دسته: معارف اسلامی بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc حجم فایل: 16 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 20 دروغ در فضایل اخلاقىدر كمالات روحى سه جور دروغ تصور مى‏شودیكى آن است كه دروغ…

  • كارآموزی در: شركت سایوان (فرایند جوشكاری)

    كارآموزی در: شركت سایوان (فرایند جوشكاری) دریافت كارآموزی در: شركت سایوان (فرایند جوشكاری) دسته: گزارش کارآموزی و کارورزی بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc حجم فایل: 22 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 40 مقدمه و كلیات فرآیندهای جوشكاری مقاومتی با فرآیندهای قبلی…

  • پروپوزال (بازداشت اموال منقول در حقوق)

    پروپوزال (بازداشت اموال منقول در حقوق) دریافت پروپوزال (بازداشت اموال منقول در حقوق) پروپوزال (بازداشت اموال منقول در حقوق) دسته بندی فقه و حقوق اسلامی بازدید ها 42 فرمت فایل doc حجم فایل 85 کیلو بایت تعداد صفحات فایل 14…

  • تحقیق درباره هیدراتهای کربن و ساکاروز در تغذیه انسان

    تحقیق درباره هیدراتهای کربن و ساکاروز در تغذیه انسان دریافت تحقیق درباره هیدراتهای کربن و ساکاروز در تغذیه انسان دسته: شیمی بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc حجم فایل: 144 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 50 تحقیق با موضوع هیدراتهای كربن و…

  • تحقیق جبران سازی توان راکتیو با ادوات FACTS

    تحقیق جبران سازی توان راکتیو با ادوات FACTS دریافت تحقیق جبران سازی توان راکتیو با ادوات FACTS تحقیق جبران سازی توان راکتیو با ادوات FACTS دسته بندی آزمون ارشد بازدید ها 117 فرمت فایل zip حجم فایل 2.133 مگا بایت…

  • سیستم مدیریت فروش SALES MANAGMAEMT SYSTEM

    سیستم مدیریت فروش SALES MANAGMAEMT SYSTEM دریافت سیستم مدیریت فروش SALES MANAGMAEMT SYSTEM مشتری تقاضای خرید محصولات مورد نظر خود را طی تماس تلفنی ، یا از طریق مسئول بازاریابی و یا مراجعه حضوری به واحد بازرگانی اعلام می داردمسئول…

  • مراحل ساخت و تولید لاستیک خودرو

    مراحل ساخت و تولید لاستیک خودرو دریافت مراحل ساخت و تولید لاستیک خودرو چكیدهنخ تایربه لحاظ اینکه استخوانبندی تایر را تشکیل داده و همچنین درصد قابل توجه وزنی تایر را بخود اختصاص می دهد، لذا نگرش به آن از دیدگاه…

  • دانلود تجزیه ایران در رویارویی با بافتهای با ارزش تاریخی (اما فرسوده) 76 ص

    دانلود تجزیه ایران در رویارویی با بافتهای با ارزش تاریخی (اما فرسوده) 76 ص دریافت دانلود تجزیه ایران در رویارویی با بافتهای با ارزش تاریخی (اما فرسوده) 76 ص دسته: شهرسازی بازدید: 1 بارفرمت فایل: zip حجم فایل: 89 کیلوبایت…

  • طب قرآنی

    طب قرآنی دریافت طب قرآنی سلامت طب تغذبه دسته بندی پزشکی بازدید ها 187 فرمت فایل pptx حجم فایل 1.222 مگا بایت تعداد صفحات فایل 73 48,400 تومان تحقیقی زیبا از گوشه ای از معجزات قرآن درباره طب و سلامتی…

  • شیپ فایل بخشهای شهرستان سنندج

    شیپ فایل بخشهای شهرستان سنندج دریافت شیپ فایل بخشهای شهرستان سنندج دانلود نقشه بخشهای شهرستان سنندج (واقع در استان کردستان) در جدول توصیفی این شیپ فایل موارد زیر موجود استنام هر بخشنام قسمت مرکزی هر بخشمساحت و محیط هر بخش…

  • آب در كشاورزی

    آب در كشاورزی دریافت آب در كشاورزی دسته: کشاورزی و زراعت بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc حجم فایل: 47 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 27 حیطه وسیعی از آب تحلیل رفته و غیر تحلیل رفته استفاده شده درزیر بخش های كشاورزی…

  • جزوات طلایی آمادگی آزمون کارشناس رسمی دادگستری عمران

    جزوات طلایی آمادگی آزمون کارشناس رسمی دادگستری عمران دریافت جزوات طلایی آمادگی آزمون کارشناس رسمی دادگستری عمران دسته: عمران بازدید: 3 بارفرمت فایل: pdf حجم فایل: 20802 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 1000 جزوات طلایی و گزینشی آزمون کارشناس رسمی دادگستری…

  • احداث ساختمان

    احداث ساختمان دریافت احداث ساختمان احداث ساختمان دسته بندی معماری بازدید ها 145 فرمت فایل doc حجم فایل 3.579 مگا بایت تعداد صفحات فایل 27 12,100 تومان این کتاب در زمینه احداث ساختمان معماری ان و مسائل مربوط به این…

  • شیپ فایل محدوده سیاسی شهرستان داراب

    شیپ فایل محدوده سیاسی شهرستان داراب دریافت شیپ فایل محدوده سیاسی شهرستان داراب شیپ فایل مرز شهرستان داراب (واقع در استان فارس ) در جدول توصیفی این شیپ فایل موارد زیر موجود استنام شهرستانمرکز شهرستانمساحت شهرستان به کیلومترمحیط شهرستان به…

  • بررسی چارچوب تحلیلی روابط خارجی ایران و روسیه (از عصر صفوی تا كنون)

    بررسی چارچوب تحلیلی روابط خارجی ایران و روسیه (از عصر صفوی تا كنون) دریافت بررسی چارچوب تحلیلی روابط خارجی ایران و روسیه (از عصر صفوی تا كنون) دسته: علوم سیاسی بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc حجم فایل: 123 کیلوبایت تعداد…

  • نقشه های معماری یک ساختمان دو طبقه ویلایی

    نقشه های معماری یک ساختمان دو طبقه ویلایی دریافت نقشه های معماری یک ساختمان دو طبقه ویلایی دسته: عمران و معماری بازدید: 1 بارفرمت فایل: rar حجم فایل: 13712 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 5 نقشه های معماری یک ساختمان دو…

  • طرح لایه باز کارت ویزیت شرکت 59

    طرح لایه باز کارت ویزیت شرکت 59 دریافت طرح لایه باز کارت ویزیت شرکت 59 دسته: فایل های لایه باز و PSD بازدید: 1 بارفرمت فایل: zip حجم فایل: 3637 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 1 طرح لایه بازکارت ویزیت شرکت…

  • دانلود تحقیق مبدلهای حرارتی 60ص

    دانلود تحقیق مبدلهای حرارتی 60ص دریافت دانلود تحقیق مبدلهای حرارتی 60ص دسته: مکانیک بازدید: 1 بارفرمت فایل: zip حجم فایل: 123 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 82 دانلود مبدلهای حرارتی 60ص تحقیق مبدلهای حرارتی 60ص مقاله مبدلهای حرارتی 60ص مبدلهای حرارتی…

  • مبانی نظری خدمات و کیفیت، مدیریت کیفیت جامع، خدمات الکترونیک، دولت الکترونیک

    مبانی نظری خدمات و کیفیت، مدیریت کیفیت جامع، خدمات الکترونیک، دولت الکترونیک دریافت مبانی نظری خدمات و کیفیت، مدیریت کیفیت جامع، خدمات الکترونیک، دولت الکترونیک مبانی نظری خدمات و کیفیت، مدیریت کیفیت جامع، خدمات الکترونیک، دولت الکترونیک دسته بندی علوم…

  • مبانی نظری بهسازی و نوسازی

    مبانی نظری بهسازی و نوسازی دریافت مبانی نظری بهسازی و نوسازی دسته: فنی و مهندسی بازدید: 1 بارفرمت فایل: docx حجم فایل: 82 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 63 مبانی نظری بهسازی ونوسازی قیمت فایل فقط 20,900 تومان فصل دوم    52-…

  • مقاله ترجمه شده پژوهش در عملیات

    مقاله ترجمه شده پژوهش در عملیات دریافت مقاله ترجمه شده پژوهش در عملیات دسته: حسابداری بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc حجم فایل: 23 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 10 Operations research operational research or simply OR is the use of mathematical…

  • تحلیل دارائی ها

    تحلیل دارائی ها دریافت تحلیل دارائی ها دسته: حسابداری بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc حجم فایل: 58 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 90 داراییهای که در روال عادی عملیات واحد تجاری به کار می رود و تا سالهای متمادی خدماتی را…

  • تحقیق حذف صفر از پول ملی

    تحقیق حذف صفر از پول ملی دریافت تحقیق حذف صفر از پول ملی دسته: اقتصاد بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc حجم فایل: 44 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 22 پول نه تنها واسطه مبادلات اقتصادی است، بلکه بر هویت ملی شهروندان…

  • تحقیق سیلاب

    تحقیق سیلاب دریافت تحقیق سیلاب دسته: جغرافیا بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc حجم فایل: 50 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 46 سیلابدشتها زمینهای كم اطراف در كناره های رودخانه ها دریاچه ها و اقیانوسها می باشند سیلابدشتها با دروه برگشت سیلابی…

  • مقاله قطعه بندی رنگ تصاویر

    مقاله قطعه بندی رنگ تصاویر دریافت مقاله قطعه بندی رنگ تصاویر مقاله قطعه بندی رنگ تصاویر یا همان Color Image Segmentation دسته بندی قالب و گرافیک بازدید ها 707 فرمت فایل pdf حجم فایل 434 کیلو بایت تعداد صفحات فایل…

  • پاورپوینت دیوارهای 3D Panel و بلوک سقفی پلی استایرن و دیوار گچی پلیمری در 30 اسلاید

    پاورپوینت دیوارهای 3D Panel و بلوک سقفی پلی استایرن و دیوار گچی پلیمری در 30 اسلاید دریافت پاورپوینت دیوارهای 3D Panel و بلوک سقفی پلی استایرن و دیوار گچی پلیمری در 30 اسلاید دسته: عمران بازدید: 1 بارفرمت فایل: ppt…

  • پرسشنامه استاندارد عملکرد سازمانی (هرسی و گلداسمیت)

    پرسشنامه استاندارد عملکرد سازمانی (هرسی و گلداسمیت) دریافت پرسشنامه استاندارد عملکرد سازمانی (هرسی و گلداسمیت) پرسشنامه استاندارد عملکرد سازمانی (هرسی و گلداسمیت) دسته بندی علوم انسانی بازدید ها 99 فرمت فایل docx حجم فایل 68 کیلو بایت تعداد صفحات فایل…

  • بررسی مقایسه اطلاعات مالی مبتنی بر جریانهای نقدی و اطلاعات مالی مبتنی بر حسابداری تعهدی در پیش بینی بازده سهام با توجه به چرخهی عمر شرکتها

    بررسی مقایسه اطلاعات مالی مبتنی بر جریانهای نقدی و اطلاعات مالی مبتنی بر حسابداری تعهدی در پیش بینی بازده سهام با توجه به چرخهی عمر شرکتها دریافت بررسی مقایسه اطلاعات مالی مبتنی بر جریانهای نقدی و اطلاعات مالی مبتنی بر…

  • مبانی نظری و پیشینه پژوهش شکاف دیجیتالی

    مبانی نظری و پیشینه پژوهش شکاف دیجیتالی دریافت مبانی نظری و پیشینه پژوهش شکاف دیجیتالی دسته: علوم انسانی بازدید: 1 بارفرمت فایل: docx حجم فایل: 147 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 56 مبانی نظری و پیشینه پژوهش شکاف دیجیتالی قیمت فایل…

  • مقاله درمورد شغل حسابداری

    مقاله درمورد شغل حسابداری دریافت مقاله درمورد شغل حسابداری دسته: حسابداری بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc حجم فایل: 8 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 16 مقاله درمورد شغل حسابداری قیمت فایل فقط 7,700 تومان مقاله درمورد شغل حسابداری شغل حسابداری هدف…

  • 13 آزمون - 160 نمونه سوال امتحان ریاضی کل کتاب پنجم دبستان

    13 آزمون - 160 نمونه سوال امتحان ریاضی کل کتاب پنجم دبستان دریافت 13 آزمون - 160 نمونه سوال امتحان ریاضی کل کتاب پنجم دبستان 160 نمونه سوال امتحان ریاضی پنجم دبستان دسته بندی ریاضی بازدید ها 454 فرمت فایل…

  • پاورپوینت حقوق و تکالیف مردم در قانون مدیریت خدمات کشوری

    پاورپوینت حقوق و تکالیف مردم در قانون مدیریت خدمات کشوری دریافت پاورپوینت حقوق و تکالیف مردم در قانون مدیریت خدمات کشوری دسته: پاورپوینت بازدید: 1 بارفرمت فایل: ppt حجم فایل: 286 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 23 دانلود پاورپوینت حقوق و…

  • گزارش کاراموزی بررسی سفال و سفال گری

    گزارش کاراموزی بررسی سفال و سفال گری دریافت گزارش کاراموزی بررسی سفال و سفال گری گزارش کاراموزی بررسی سفال و سفال گری در 28 صفحه ورد قابل ویرایش دسته بندی کارآموزی بازدید ها 18 فرمت فایل doc حجم فایل 13…

  • مقاله فرار از مدرسه و راه درمان آن

    مقاله فرار از مدرسه و راه درمان آن دریافت مقاله فرار از مدرسه و راه درمان آن این محصول تحقیق در زمینه فرار از مدرسه و راههای درمان آن میباشد دسته بندی مطالعات خانواده بازدید ها 154 فرمت فایل docx…