تحقیق استفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter در موقعیت یابی ربات ها

تحقیق استفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter در موقعیت یابی ربات ها

دریافت

تحقیق استفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter در موقعیت یابی ربات ها تحقیق استفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter در موقعیت یابی ربات ها
دسته بندی
رباتیک
بازدید ها

93
فرمت فایل

doc
حجم فایل

553 کیلو بایت

تعداد صفحات فایل

12

8,800 تومان
در این تحقیق ابتدا به بررسی متدهای مختلف در مکان یابی ربات ها پرداخته شده است. سپس یکی از متدهای احتمالاتی در موقعیت یابی را که دارای مزایا و قابلیت های متناسب با سیستم مورد نظرمان بود را انتخاب کردیم. پس از انتخاب متد EKF به بررسی ساختاری ربات جهت منطبق كردن با سیستم انتخابی پرداخته شد. بعلاوه از یک سیستم فازی نیز جهت بهینه سازی خروجی و داشتن خروجی متناسب با داده های ورودی استفاده کردیم. در بخش پایانی نیز به پیاده سازی سیستم و تست  آن برروی  ربات مورد نظر که در این مقاله یك ربات فوتبالیست سایز متوسط است كه در مركز تحقیقاتی مكاترونیك دانشگاه آزاد اسلامی قزوین ساخته شده و بنام MRL خوانده می شود. محیط مورد نظر، زمین فوتبال خاص این گونه ربات ها    می باشد. هدف این مقاله ارائه سیستمی جهت موقعیت یابی مناسب ربات فوتبالیست با توجه به وجود خطا در اطلاعات جمع آوری شده جهت موقعیت یابی می باشد.   تحقیق استفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter در موقعیت یابی ربات هادانلود تحقیق استفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter در موقعیت یابی ربات هادانلود تحقیق موقعیت یابی ربات هاموقعیت یابی ربات هادانلود تحقیقExtended Kalman Filteمدل احتمالاتی Extended Kalman Filterرباتیکتحقیق رباتیکموقعیت یابیرباتFlag

  • فایل اتوکد پلان معماری طبقه همکف آپارتمان مسکونی 5 طبقه کامل قابل ویرایش

    فایل اتوکد پلان معماری طبقه همکف آپارتمان مسکونی 5 طبقه کامل قابل ویرایش دریافت فایل اتوکد پلان معماری طبقه همکف آپارتمان مسکونی 5 طبقه کامل قابل ویرایش نام فایل پلان معماری فرمت dwg (اتوکد ۲۰۰۷ و بالاتر) دسته بندی معماری…

  • پرسشنامه فشارزاهای شغلی

    پرسشنامه فشارزاهای شغلی دریافت پرسشنامه فشارزاهای شغلی دسته: پرسشنامه بازدید: 1 بارفرمت فایل: docx حجم فایل: 13 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 4 پرسشنامه فشارزاهای شغلی قیمت فایل فقط 9,900 تومان پرسشنامه فشارزاهای شغلی روایی:دارد پایایی:دارد نمره گذاری وتفسیر : دارد…

  • تحقیق و ارائه با موضوع گند زدایی آب به روش اشعه فرا بنفش

    تحقیق و ارائه با موضوع گند زدایی آب به روش اشعه فرا بنفش دریافت تحقیق و ارائه با موضوع گند زدایی آب به روش اشعه فرا بنفش دسته: عمران بازدید: 1 بارفرمت فایل: pdf حجم فایل: 915 کیلوبایت تعداد صفحات…

  • روش تحقیق ارزشیابی شخصیت كودكان

    روش تحقیق ارزشیابی شخصیت كودكان دریافت روش تحقیق ارزشیابی شخصیت كودكان دسته: روانشناسی و علوم تربیتی بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc حجم فایل: 225 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 131 نقاشی كودك یك پیام است، آنچه را كه او نمی‎تواند به…

  • گزارش کاراموزی كارخانه مینوی خرمدره

    گزارش کاراموزی كارخانه مینوی خرمدره دریافت گزارش کاراموزی كارخانه مینوی خرمدره گزارش کاراموزی كارخانه مینوی خرمدره در 53 صفحه ورد قابل ویرایش دسته بندی کارآموزی بازدید ها 134 فرمت فایل doc حجم فایل 64 کیلو بایت تعداد صفحات فایل 53…

  • کاهش دادن اضطراب دانش آموزپایه اول متوسطه را در ساعت فیزیک

    کاهش دادن اضطراب دانش آموزپایه اول متوسطه را در ساعت فیزیک دریافت کاهش دادن اضطراب دانش آموزپایه اول متوسطه را در ساعت فیزیک دسته: علوم انسانی بازدید: 1 بارفرمت فایل: docx حجم فایل: 31 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 30 کاهش…

  • تحقیق کارشناسی: روشها و ابزارهای تست نرم افزار

    تحقیق کارشناسی: روشها و ابزارهای تست نرم افزار دریافت تحقیق کارشناسی: روشها و ابزارهای تست نرم افزار چکیدههدف این مقاله توضیحی بر بررسی روشها و ابزارهای تست نرم افزار و ارائه یک مدل برای ارزیابی کیفیت نرم افزار های کاربردی…

  • دانلود کارآموزی شركت شیرآلات بهداشتی شیبه 47 ص

    دانلود کارآموزی شركت شیرآلات بهداشتی شیبه 47 ص دریافت دانلود کارآموزی شركت شیرآلات بهداشتی شیبه 47 ص دسته: گزارش کارآموزی و کارورزی بازدید: 1 بارفرمت فایل: zip حجم فایل: 319 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 69 دانلود کارآموزی شركت شیرآلات بهداشتی…

  • نقشه کاربری اراضی شهرستان کرمانشاه

    نقشه کاربری اراضی شهرستان کرمانشاه دریافت نقشه کاربری اراضی شهرستان کرمانشاه شیپ فایل کاربری اراضی شهرستان کرمانشاه (واقع در استان کرمانشاه) مشخصات سیستم تصویر Geographic Coordinate System GCS_WGS_1984 Datum D_WGS_1984 Prime Meridian Greenwich Angular Unit Degree دسته بندی جغرافیا بازدید…

  • تحقیق آشنایی با انواع گنبد و اجزای آن در معماری اسلامی

    تحقیق آشنایی با انواع گنبد و اجزای آن در معماری اسلامی دریافت تحقیق آشنایی با انواع گنبد و اجزای آن در معماری اسلامی تحقیق آشنایی با انواع گنبد به تجزیه و تحلیل کامل و جامع انواع گنبد و اجزای آن…

  • دیوان بین‎ المللی دادگستری

    دیوان بین‎ المللی دادگستری دریافت دیوان بین‎ المللی دادگستری دسته: حقوق بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc حجم فایل: 30 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 37 رکن اصلی قضائی سازمان ملل متحد دیوان دادگستری بین المللی است که مقر آن در لاهه…

  • پاورپوینت آموزش درس 6 کتاب علوم پایه ششم ( ورزش و نیرو 1 )

    پاورپوینت آموزش درس 6 کتاب علوم پایه ششم ( ورزش و نیرو 1 ) دریافت پاورپوینت آموزش درس 6 کتاب علوم پایه ششم ( ورزش و نیرو 1 ) پاورپوینت آموزش درس ششم کتاب علوم پایه ششم ابتدایی در 21…

  • مقالات مدیریت دانش- مجموعه هشتم

    مقالات مدیریت دانش- مجموعه هشتم دریافت مقالات مدیریت دانش- مجموعه هشتم مجموعه مناسب دانشجویانی است که در حال تحقیق و پژوهش پیرامون موضوع مدیریت دانش می باشند مقالات مدیریت دانش مجموعه هشتم این مجموعه شامل 10مقاله در ارتباط با مدیریت…

  • پاورپوینت تاریخ شهر و شهرسازی در ایران

    پاورپوینت تاریخ شهر و شهرسازی در ایران دریافت پاورپوینت تاریخ شهر و شهرسازی در ایران دسته: عمران بازدید: 1 بارفرمت فایل: ppt حجم فایل: 4761 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 59 نگاه تطبیقی شهرهای ایران پیش از اسلام و شهرهای اروپائی…

  • مبانی نظری قواعد دادرسی حاکم بر دعوای ابطال و آثار آن

    مبانی نظری قواعد دادرسی حاکم بر دعوای ابطال و آثار آن دریافت مبانی نظری قواعد دادرسی حاکم بر دعوای ابطال و آثار آن مبانی نظری قواعد دادرسی حاکم بر دعوای ابطال و آثار آن دسته بندی علوم انسانی بازدید ها…

  • پاورپوینت ورود به دانشگاه ( فرصت ها و چالش ها)

    پاورپوینت ورود به دانشگاه ( فرصت ها و چالش ها) دریافت پاورپوینت ورود به دانشگاه ( فرصت ها و چالش ها) دسته: روانپزشکی بازدید: 1 بارفرمت فایل: ppt حجم فایل: 765 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 12 ورود به دانشگاه (…

  • تحقیق تاثیرات نماز

    تحقیق تاثیرات نماز دریافت تحقیق تاثیرات نماز دسته: معارف اسلامی بازدید: 1 بارفرمت فایل: docx حجم فایل: 27 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 9 دانلود فایل تحقیق در مورد تاثیرات نماز بر بیماریها در قالب ورد و قابل ویرایش قیمت فایل…

  • آمون جامع از تمام دروس پایه هفتم ابتدایی

    آمون جامع از تمام دروس پایه هفتم ابتدایی دریافت آمون جامع از تمام دروس پایه هفتم ابتدایی دسته: نمونه سوالات بازدید: 1 بارفرمت فایل: pdf حجم فایل: 5294 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 32 آزمون جامع از تمام دروس پایه هفتم…

  • سیستمهای تصفیه آب در واحدهای صنعتی

    سیستمهای تصفیه آب در واحدهای صنعتی دریافت سیستمهای تصفیه آب در واحدهای صنعتی دسته: مکانیک بازدید: 1 بارفرمت فایل: docx حجم فایل: 40 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 33 در بسیاری از صنایع لازم است که در ابتدای امر آب تصفیه…

  • اندازه گیری داروهای دوپامینرژیک با روش های الکترو شیمیایی

    اندازه گیری داروهای دوپامینرژیک با روش های الکترو شیمیایی دریافت اندازه گیری داروهای دوپامینرژیک با روش های الکترو شیمیایی دسته: شیمی بازدید: 1 بارفرمت فایل: zip حجم فایل: 2194 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 19 اندازه گیری داروهای دوپامینرژیک با روش…

  • خلاصه فصل هفتم کتاب حسابرسی پیشرفته تالیف دکتر حساس یگانه با عنوان فرضیات بدیهی حسابرسی

    خلاصه فصل هفتم کتاب حسابرسی پیشرفته تالیف دکتر حساس یگانه با عنوان فرضیات بدیهی حسابرسی دریافت خلاصه فصل هفتم کتاب حسابرسی پیشرفته تالیف دکتر حساس یگانه با عنوان فرضیات بدیهی حسابرسی دسته: حسابداری بازدید: 1 بارفرمت فایل: pdf حجم فایل:…

  • مقاله با عنوان ارزیابی عملکرد توزیع برق ترکیه: استفاده از روش ترکیبی FAHP/TOPSIS/DEA برای ترکیب کیفیت خدمات

    مقاله با عنوان ارزیابی عملکرد توزیع برق ترکیه: استفاده از روش ترکیبی FAHP/TOPSIS/DEA برای ترکیب کیفیت خدمات دریافت مقاله با عنوان ارزیابی عملکرد توزیع برق ترکیه: استفاده از روش ترکیبی FAHP/TOPSIS/DEA برای ترکیب کیفیت خدمات مقاله اصلی مربوط به سال…

  • مقاله پزشکی با عنوان عارضه افزایش قوس پا

    مقاله پزشکی با عنوان عارضه افزایش قوس پا دریافت مقاله پزشکی با عنوان عارضه افزایش قوس پا مقاله پزشکی با عنوان عارضه افزایش قوس پا در فرمت ورد در 8 صفحه دسته بندی پزشکی بازدید ها 169 فرمت فایل doc…

  • مبانی نظری و پیشینه تحقیق در مورد کیفیت خدمات

    مبانی نظری و پیشینه تحقیق در مورد کیفیت خدمات دریافت مبانی نظری و پیشینه تحقیق در مورد کیفیت خدمات مبانی نظری و پیشینه تحقیق در مورد کیفیت خدمات منابع فارسی و انگلیسی دارد ارجاع و پاورقی استاندارد دارد رفرنس دهی…

  • پاورپوینت بهره برداری و مدیریت محصول یا خدمات

    پاورپوینت بهره برداری و مدیریت محصول یا خدمات دریافت پاورپوینت بهره برداری و مدیریت محصول یا خدمات دسته: پاورپوینت بازدید: 1 بارفرمت فایل: ppt حجم فایل: 3767 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 94 دانلود پاورپوینت بهره برداری و مدیریت محصول یا…

  • شیپ فایل محدوده سیاسی شهرستان تکاب

    شیپ فایل محدوده سیاسی شهرستان تکاب دریافت شیپ فایل محدوده سیاسی شهرستان تکاب این شیپ فایل در محیط نرم افزار GIS قابل ویرایش و قابل نمایش می باشد دسته بندی جغرافیا بازدید ها 195 فرمت فایل zip حجم فایل 14…

  • پاورپوینت اهمیت واحدهای جلب مشارکت در ارتباط با توسعه مولدهای مقیاس کوچک

    پاورپوینت اهمیت واحدهای جلب مشارکت در ارتباط با توسعه مولدهای مقیاس کوچک دریافت پاورپوینت اهمیت واحدهای جلب مشارکت در ارتباط با توسعه مولدهای مقیاس کوچک دسته: پاورپوینت بازدید: 1 بارفرمت فایل: ppt حجم فایل: 65 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 15…

  • فایل ورد الکترونیک و مدارهای الکترونیکی

    فایل ورد الکترونیک و مدارهای الکترونیکی دریافت فایل ورد الکترونیک و مدارهای الکترونیکی دسته: الکترونیک و مخابرات بازدید: 1 بارفرمت فایل: docx حجم فایل: 120 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 5 الکترونیک دانش مطالعهٔ عبور جریان الکتریکی از مواد مختلف مانند…

  • پاورپوینت ماشین آلات ساختمانی و راهسازی-«بیل کششی یا دراگلاین »

    پاورپوینت ماشین آلات ساختمانی و راهسازی-«بیل کششی یا دراگلاین » دریافت پاورپوینت ماشین آلات ساختمانی و راهسازی-«بیل کششی یا دراگلاین » دسته: عمران بازدید: 1 بارفرمت فایل: pptx حجم فایل: 3740 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 41 در این پروژه پاورپوینت…

  • دانلود چگونه توانستم مشکلات رفتاری دانش آموزان را در ساعت ریاضی با استفاده از روش های نوین تدریس مرتفع نمایم

    دانلود چگونه توانستم مشکلات رفتاری دانش آموزان را در ساعت ریاضی با استفاده از روش های نوین تدریس مرتفع نمایم دریافت دانلود چگونه توانستم مشکلات رفتاری دانش آموزان را در ساعت ریاضی با استفاده از روش های نوین تدریس مرتفع…

  • پاورپوینت دیوارهای پیش ساخته (LSF)

    پاورپوینت دیوارهای پیش ساخته (LSF) دریافت پاورپوینت دیوارهای پیش ساخته (LSF) دسته: معماری بازدید: 1 بارفرمت فایل: pptx حجم فایل: 15813 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 65 معرفی دیوار پیش ساخته، عکس های اجرایی، جزییات قیمت فایل فقط 19,800 تومان توضیحاتی…

  • پاورپوینت بررسی مكانیسم تحمل گیاهان به شوری 13 اسلاید

    پاورپوینت بررسی مكانیسم تحمل گیاهان به شوری 13 اسلاید دریافت پاورپوینت بررسی مكانیسم تحمل گیاهان به شوری 13 اسلاید دسته: کشاورزی و زراعت بازدید: 1 بارفرمت فایل: ppt حجم فایل: 52 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 13 بررسی مكانیسم تحمل گیاهان…

  • تحقیق بینظیرسیستم اطلاعات جغرافیایی (GIS) ازتعریف.تاریخچه تا مراحل و کاربرد آن همرا با عکس های پیشرفته

    تحقیق بینظیرسیستم اطلاعات جغرافیایی (GIS) ازتعریف.تاریخچه تا مراحل و کاربرد آن همرا با عکس های پیشرفته دریافت تحقیق بینظیرسیستم اطلاعات جغرافیایی (GIS) ازتعریف.تاریخچه تا مراحل و کاربرد آن همرا با عکس های پیشرفته این مجموعه درباره آشنایی کامل با سیستم…

  • مقاله آداب معاشرت در زندگی زناشویی

    مقاله آداب معاشرت در زندگی زناشویی دریافت مقاله آداب معاشرت در زندگی زناشویی دسته: روانشناسی و علوم تربیتی بازدید: 1 بارفرمت فایل: doc حجم فایل: 55 کیلوبایت تعداد صفحات فایل: 26 مقاله آداب معاشرت در زندگی زناشویی قیمت فایل فقط…

  • طرح کارت ویزیت سوئیت اجاره ای، ویزیت کارت منزل اجاره ای

    طرح کارت ویزیت سوئیت اجاره ای، ویزیت کارت منزل اجاره ای دریافت طرح کارت ویزیت سوئیت اجاره ای، ویزیت کارت منزل اجاره ای دسته: فایل های لایه باز و PSD بازدید: 2 بارفرمت فایل: zip حجم فایل: 3030 کیلوبایت تعداد…